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상품번호 : 211 | |
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Motor Type | Unipolar stepper motor |
Connection Type | 5 Wire Connection (to the motor controller) |
Voltage | 5-12 Volts DC |
Frequency | 100 Hz |
Step mode | Half-step mode recommended (8 step control signal sequence) |
Step angle | Half-step mode: 8 step control signal sequence (recommended) 5.625 degrees per step / 64 steps per one revolution of the internal motor shaft Full Step mode: 4 step control signal sequence 11.25 degrees per step / 32 steps per one revolution of the internal motor shaft |
Gear ratio | Manufacturer specifies 64:1. Some patient and diligent people on the Arduino forum have disassembled the gear train of these little motors and determined that the exact gear ratio is in fact 63.68395:1. My observations confirm their findings. These means that in the recommended half-step mode we will have:64 steps per motor rotation x 63.684 gear ratio = 4076 steps per full revolution (approximately). |
Wiring to the ULN2003 controller | A (Blue), B (Pink), C (Yellow), D (Orange), E (Red, Mid-Point) |
Weight | 30g |
유니폴라 스텝모터의 구동방식은 3가지 입니다.
항목 | 1상 여자방식 – Full Step | 2상 여자방식 – Full Step | 1-2상 여자방식 – Half Step |
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소비 전류 | 적음 | 많음 | 많음 |
발열 | 적음 | 많음 | 많음 |
토크 | 작음 (탈조 날 가능성 높음) | 큼 | 큼 |
신호 |
1개의 코일을 차례로 여자하는 방식입니다.
2개의 코일을 동시에 여자하는 방식입니다.
1상과 2상을 교대로 하는 방식으로 1상여자 방식에 비해 1.5배의 전류가 필요합니다.
1펄스에 대한 스텝 각은1상 여자와 2상 여자 방식의 스텝각의 1/2 입니다.
정밀하게 제어하는데 사용하는 방식입니다.
아두이노, 스텝모터 드라이버, 스텝모터를 연결합니다.
부품명 | 아두이노 UNO R3 | |
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기능 | 아두이노 모듈 | |
수량 | 1 | |
아두이노 |
부품명 | 스텝모터 드라이버 | |
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기능 | 스텝모터 드라이버 | |
수량 | 1 | |
스텝모터 드라이버 |
부품명 | 스텝모터 | |
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기능 | 스텝모터 | |
수량 | 1 | |
스텝모터 |
스텝모터 드라이버 | Arduino UNO R3 Pin |
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VCC | 5V |
GND | GND |
IN1 | 2 |
IN2 | 3 |
IN3 | 4 |
IN4 | 5 |
이 예제의 스텝모터는 5V 용이라 VCC 에 5V 를 연결하였습니다. 사용하는 스텝모터의 전압에 맞는 Voltage 를 사용하시면 됩니다.
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