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상품번호 : 146 | |
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MPU 6050 칩이 내장된 GY-521 모듈은 가속도센서와 자이로 센서가 합쳐진 모듈입니다.
가속도 센서는 가속도를 측정하고 자이로 센서는 x,y,z축을 기준으로 각속도를 측정합니다.
가속도 센서는 센서의 기울림 정도를 측정할 수 있습니다.
하지만 센서가 정지상태가 아니라면 움직에 대한 가속도 값이 추가되어 정확한 기울임 값을 구할 수 없습니다.
자이로 센서는 각속도를 측정하는데 각속도는 시간당 회전하는 각도를 의미합니다.
즉, 센서가 움직이는 정도를 파악할 수 있으며 정지된 상태에서는 항상 일정한 값을 가집니다.
가속도 센서, 자이로 센서를 모두 사용해서 적당한 알고리즘을 만들어주는 것이 중요합니다.
아래와 같이 4개의 선을 Arduino UNO R3 과 GY-521 에 연결합니다.
번호 | I/O | Arduino UNO R3 |
---|---|---|
1 | VCC | 5V |
2 | GND | GND |
3 | SCL | SCL |
4 | SDA | SDA |
]
소스코드는 [파일]=>[예제]=>[WhiteAT UNO] => [GY521] 에 있으며
라이브러리는 아두이노 개발환경 을 참조하세요
/* UNO R3 : /goods/view?no=71 출처: http://whiteat.com/Arduino */ #include
// gyro scale // acc scale } void loop() } |
가속도, 자이로 값을 출력합니다.
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