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상품번호 : 111 | |
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DC 모터 제어를 몇 가지 신호만으로 간단히 제어할수 있도록 구성된 모듈입니다.
DC모터의 용량, 사용 용도에 따라 다양한 형태를 가집니다.
DC 모터는 영구자석을 고정자, 회전자로 코일로 구성하여 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전하는 모터입니다. 로봇자동차, 무선조종자동차, 쿼드콥터 등에 많이 사용되며 제어가 쉽고 저렴한 장점이 있습니다.
1개의 DC 모터를 제어할 수 있습니다.
INPUT | OUTPUT | |||
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EN | DIR | SPEED | M+ | M- |
L | X | X | OPEN | OPEN |
H | H | v | V+ | V- |
H | L | v | V- | V+ |
H = HIGH voltage level
L = LOW voltage level
X = don’t care.
v = PWM Value
V+ = MOTOR Positive Voltage
V- = MOTOR Negative Voltage
OPEN = OPEN 상태(아무것도 연결되지 않은 상태)
WAT-AVR128 모듈 | WAT-DM1 | 외부 모터 |
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PB4 | EN | |
any pin | DIR | |
PWM | SPEED | |
GND | GND | |
M+ | 모터+ | |
M- | 모터- | |
M_VCC | 모터용 전원+ | |
M_GND | 모터용 전원- |
아래와 같이 WAT-DM1 모듈, 12V DC 모터를 연결합니다.
예제 및 최신 자료는 http://docs.whiteat.com/?p=1049 에서 확인하세요.
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